倾角传感器和陀螺仪传感器的区别

倾角传感器和陀螺仪传感器的区别?

倾角传感器顾名思义是感应倾斜偏差角度的,只有数据反馈无命令反馈。

陀螺仪是测量角速度的,感应动作变量,进而控制舵机进行修复动作命令。

倾角传感器运用的是牛顿第二定律作为工作原理,根据定律,我们知道当倾角传感器静止的时候 ,由于物体的侧面还有垂直方向是受到其他力的作用,只有重力的作用,也就是说作用在它身上的就只有重力加速度了。

所以由此产生的重力垂直轴与加速度传感器灵敏轴之间的夹角,就是我们所说的倾斜角,也就是我们所求的角度。倾角传感器分为了三种不同的工作原理,分为了三种类型。第一种倾角传感器类型就是固体摆式,第二种倾角传感器是叫液体摆式,而最后的一种倾角传感器就是气体摆式。这三种不同类型的倾角传感器,它们的工作原理就会有所不同,因其工作原理的不同,从而导致了它所具备的住优缺点就有所差别了。

不管是哪一种类型的倾角传感器都会与陀螺仪有很大的本质区别。像倾角传感器,不管是哪一种,测量的都是静止的倾角。而陀螺仪与倾角传感器相比,它测量的是运动当中的倾角,对于静中倾角测量结果不准确。所以我们在日常生活当中测量倾角时,是选择倾角传感器还是陀螺仪,我们可以根据这一本质上的区别来进行选择了。测量的是静止的倾角,那就要选择倾角传感器,测量的是运动当中的倾角,理所当然是选择陀螺仪了。

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发布时间: 12-22-2016
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